Bild-Quelle: Zimmer Group
Das sichere Greifen von Werkstücken ist für automatisierte Produktionsprozesse unerlässlich. Falsche Greifpositionen können nicht nur Werkzeuge oder Werkstücke beschädigen, sondern auch zu Anlagenausfällen und möglichen Gefährdungen der Mitarbeiter führen. Die Lösung: Komponenten für den Achsausgleich, die Unebenheiten in der X-, Y- und Z-Ebene selbstständig erkennen und sich automatisch anpassen. Das erhöht die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Roboters sowie des Werkstücks und sorgt für reibungslose Abläufe.
Die XYR1000-Serie der Zimmer Group bietet eine innovative Achskompensation für die X-Y-Ebene. Abweichungen in der horizontalen Achse werden durch Ausgleichsplatten kompensiert und Positionsfehler in XY-Richtung ausgeglichen. Der Greifer passt sich zunächst dem Werkstück an, um einen sicheren Halt zu gewährleisten. Sobald das Werkstück gegriffen ist, wird der Achsausgleich durch Verriegelungskolben pneumatisch fixiert.
Das robuste und leichte Gehäuse der XYR-Baureihe ist besonders flach und besteht aus einer robusten, eloxierten Aluminiumlegierung. Hierdurch wird eine besonders geringe Momentenbelastung für den Roboter erreicht. Je nach Anforderung ist eine zentrische Verriegelung oder eine Ausgleichsstellung möglich. Ausgleichskraft und Hub sind ab Baugröße 63 individuell einstellbar.
„Die Baureihe XYR1000 ist kompatibel mit dem Achsausgleich in der Z-Ebene der Serie ZR1000. Die Baureihe ZR1000 eignet sich mit dem großen Hub von 8 bis 20 mm für Handlingsaufgaben wie Maschinenbestückung, Pick and Place oder Fügeprozesse.“, so Tobias Hikade, Produktmanager der Zimmer Group. Die integrierte Nadelführung ermöglicht höchste Präzision und nimmt hohe Kräfte und Momente auf. Die integrierte Sensorik gibt zwei teachbare Signale an die Steuerung, wenn die Achse in Z-Richtung ausgelenkt wird. Der Achsausgleich wird durch pneumatische Ansteuerung in seiner definierten Endlagen verriegelt und ist dynamisch hoch belastbar. Mit ihrer Abdichtung nach IP-Schutzklasse 40 und korrosionsgeschützter Bauweise bietet die Serie ZR1000 bis zu 1 Million wartungsfreie Zyklen.
Die Baureihe CRR sorgt als Kollisionsschutz mit einer Ausgleichsbewegung in mehrere Richtungen zusätzliche Produktionssicherheit und schützt Werkstück sowie Werkzeug. Die integrierte Sensorik und justierbare Auslöseempfindlichkeit lassen eine optimale Anpassung auf individuelle Produktionsanforderungen zu. Nach einer Kollision wird der Anschlussflansch für das Werkzeug automatisch über einen federunterstütztenden Pneumatikkolben in die Ausgangsposition zurückgeführt, was eine schnelle Fortführung des Prozesses ermöglicht.
Weitere Informationen: zimmer-group.com
